公元627年（唐贞观元年）八月，玄奘自长安（今陕西省西安市）出发，西去天竺（今印度）取经，其路线如下：
长安--秦州（今甘肃省天水市秦州区）
--兰州（今甘肃省兰州市）
--凉州（今甘肃省武威市凉州区）
--甘州（今甘肃省张掖市甘州区）
--肃州（今甘肃省酒泉市肃州区）
--瓜州（今甘肃省瓜州县）
--渡葫芦河（今疏勒河）
--至唐玉门关（今甘肃省瓜州县城东五十公里疏勒河南岸双塔堡水库，已被水库淹没。非今日敦煌市的玉门关遗址，此为汉代玉门关）
--沿疏勒河上溯十里许过关（即玉门关关口）
--过五烽（五座烽燧）
--行八十余里到第一峰（今甘肃省瓜州县白墩子，在312国道边，此地今有一低矮烽燧，并有西路军与马匪血战的白墩子纪念馆）
--避开第二烽（今甘肃省瓜州县柳园镇，即铁路敦煌站）、第三烽（今瓜州县大泉村，铁路大泉站）
--抵达第四烽（今甘肃省瓜州县境马莲井，在312国道边）
--往西北行百余里沙漠（今新疆星星峡镇至苦水间）
--行八百里瀚海（即唐时莫贺延碛，今称大南湖戈壁，处于新疆哈密市南偏东，与甘肃省瓜州县交界）
--到达伊吾城（今新疆哈密市）
--到达白力城（今新疆鄯善县）
--抵达高昌城（今新疆吐鲁番市三堡乡高昌故城遗址）
--经过无半城（即布干台，今吐鲁番市东南10公里处的恰特卡勒乡境内）
--过阿父师泉（今托克逊县阿拉布拉克）
--西上银山（天山南脉哈尔乌拉山，南北疆的分界带。古时称银山碛）
--入阿耆尼国（今新疆焉耆回族自治县）
--过王城（今焉耆县四十里城子遗址，也称博格达沁古城）
--渡孔雀河
--过铁门关（今库尔勒市境铁门关遗址）
--过乌垒州治乌垒城（今新疆轮台县乌垒古城遗址）
--入屈支国（即龟兹，今新疆库车县）
--西行六百里至跋禄迦国（今新疆阿克苏地区温宿县）
--西北行三百里至凌山（今新疆乌什县城西部天山南脉别迭里山口，海拔 4284 米，出山口即出今中国境）
--经七昼夜翻越险峻冰山
--行四百里，至大清池北岸（今吉尔吉斯斯坦西北部伊塞克湖，唐称热海）
--沿湖西北行五百里至素叶城（亦称碎叶，今吉尔吉斯斯坦托克马克西南八公里处）
--西行四百里，至千泉（今吉尔吉斯斯坦托克马克西南阿克苏泉）
--西行一百五十里至逻斯城（今哈萨克斯坦塔拉兹市）
--南行十余里，至小孤城（仅三百余户人，均为突厥劫掠而来的中国人）
--西南行两百里到白水城（今乌孜别克斯坦塔什干市东北）
--西南行两百里，至恭御城（今址不详）
--南行五十里至笯赤建国（今乌兹别克斯坦塔什干市西南）
--西行两百里至赭时国（今乌兹别克斯坦塔什干市西五十公里处）
--南行千余里，至沛汗国（今乌兹别克斯坦与塔吉克斯坦之间）
--西行千余里，至窣堵利瑟那国（今塔吉克斯坦费尔干纳盆地）
--西北行入大碛（今锡尔河与阿姆河之间的沙漠）
--行五百余里，至飒秣建国（今乌兹别克斯坦撒马尔罕北三公里处，其内城东门叫中国门）
--西行三百余里，至屈霜你迦国（今乌兹别克斯坦撒马尔罕西北一百公里处卡拉库尔干市）
--西行两百里，至喝捍国（今乌兹别克斯坦纳沃依市）
--西行四百里，至捕喝国（今乌兹别克斯坦布哈拉市）
--西四百里，至伐那国（今乌兹别克斯坦布哈拉市西）
--西五百里，至货利习弥迦国（今乌兹别克斯坦基华城），这里已近咸海，为玄奘行程中的最西之地
--西南三百余里，至羯霜那国（今乌兹别克斯坦以南的沙里夏勃兹）
--西南行两百余里入山，登葱岭（即今帕米尔高原西端，先前翻越葱岭是走的高原东北边缘进入西突厥，现在则要翻越它的西部边缘才能到达北印度）
--沿山行三百里，至古代中亚向南的重要交通孔道、葱岭的险要隘口铁门（今乌兹别克斯坦南部达尔本特之西）
--出铁门，沿河岸而行至坦蜜国（今乌兹别克斯坦南界铁尔梅兹市）
--东南行数百里至缚喝国（今阿富汗马扎里沙夫以西之巴尔赫）
--西行数百里，至活国（今阿富汗北部昆都士省）
--南行入揭植国（今阿富汗德哈斯城）
--东南入大雪山，山行六百里，入梵衍那国（今阿富汗巴米扬省巴米扬市）
--东南行两百余里度今希巴尔山口，至迦毕试国（今阿富汗喀布尔流域）
--东行六百里，进入当时的北印度境（今阿富汗北境），至滥波国（今阿富汗东北拉格曼省）
--南行渡河，至那揭罗喝国（阿富汗贾拉拉巴德市）
公元628年秋，进入北印度境（今阿富汗境），从那揭罗喝国（阿富汗贾拉拉巴德市）东南山行五百里，至健陀罗国都城布路沙布罗（今巴基斯坦白沙瓦市西 北）
--东北行百余里，渡印度河—东南三百多里，至乌铎迦汉荼城（今巴基斯坦阿托克之北，印度河渡口）
--北涉山川行六百余里，入乌秅国（今巴基斯坦西北边境省杜西里山西北）
--南渡印度河，至坦叉始罗国（今巴基坦拉瓦尔品第周市附近）
--东南山行五百里，至乌刺尸国（今巴基斯坦东北境）
--东南登危道度铁桥行千余里，至迦湿弥罗国（故都在今印控克什米尔斯利那加市）
--西南逾涉山涧行七百余里，至半嗟国（今克什米尔朋奇）
--东行四百余里，至遏罗阇补罗国（今克什米尔西南端的拉加奥利）
--东南下山渡水行七百余里至磔迦国（今巴基斯坦旁遮普地区）故城奢羯罗（今锡尔亚科特）
--东行五百里，至那仆底国（今印度旁遮普邦费罗兹普尔）
--东北行百五十里，至阇烂达那国（今印度旁遮普邦贾朗达尔）
--东北行七百余里，至屈露多国（今印度北部西姆拉之西北）
--南行七百余里，越山度河至设多图卢国（今印度北部沙特累季河流域）
--西南行八百余里，至波里夜坦罗国（今印度北方邦贝拉特地区），入中印度境
--东行五百里，至秣兔罗国（今印度马土腊西南的马霍里）
--东北行五百余里，至萨他泥湿伐罗国（今印度旁遮普邦的塔内沙尔）
--东行四百余里，至窣禄勤那国（今印度北部罗塔克之北）
--河东行八百里，渡河东岸至秣底补罗国（今印度北部罗希尔坎德的曼达瓦尔）
--北行三百余里，至婆罗吸摩补罗国（今印度北部加尔瓦尔地区）
--东南行四百余里，至掣坦罗国（今印度北部拉姆那加尔）
--南行两百余里、渡河，西南至毗罗那拿国（今印度北方别尔沙尔）
--东行两百余里，至劫比他国（今印度法鲁卡巴德）
--东南行两百余里，至羯若鞠阇国（即曲女城国，今印度恒河与卡里河汇流处的卡瑙季）
--东南行六百余里，渡恒河，南至阿喻陀国（今印度法特普尔的阿普依）
--东行三百余里，北至阿耶穆法国（今印度北部贝拉和赖巴雷德一带）
--东南行七百余里，至钵罗耶伽国（今印度北方邦阿拉哈巴德）
--东南行七百余里，至钵罗耶伽国（今印度北方邦阿拉哈巴德）
--西南入大森林，行五百里，至侨赏弥国（今印度阿拉哈巴德西南约五十公里的柯散）
--东行五百余里，至索迦国（今印度毕塞浦尔）
--东北行五百余里，至室罗伐悉底国（旧称舍卫城，今印度北部巴尔兰普尔西北约二十公里处）
--抵达摩揭陀国（今印度比哈尔邦的巴特那和伽耶、即格雅地区，都城为王舍城，今印度腊季吉尔以北数公里处）。
公元631年（唐贞观五年）十月初，到达向往已久的摩揭陀国那烂陀寺（今印度比哈尔邦巴特那县的巴尔贡村），这是他离开长安的第五年。后游学于天竺各 地，著述立论，宣讲大乘，获得较大的声誉。
公元643年（唐贞观十七年），启程回国。回国时没有走原来的路线，而是途经今阿富汗瓦罕走廊，
--上葱岭（帕米尔）南缘
--沿喷赤河（又称瓦罕河）而上，过今南瓦根基达坂
--涉卡拉其库尔河，越过葱岭守捉（今塔什库尔干县南境卡拉其库尔河附近遗址）
--抵达朅盘陀国（今新疆塔什库尔干塔吉克自治县）
--经疏勒国境（今新疆喀什地区英吉沙县南境）、朱俱波国旧地（今新疆叶城县南境）
--过于阗国皮山镇（今新疆皮山县）
--抵达于阗国国都（今新疆和田县约特干古城遗址）
--经毗沙都督府坎城镇（今新疆策勒县乌宗塔提古城遗址）
--经毗沙都督府兰城守捉（即兰城镇，玄奘称之为“尼壤”，今新疆民丰县尼雅古城遗址）
--经陇右道沙州且末镇（今新疆且末县莱利勒克古城遗址）
--经陇右道沙州弩支城（今新疆若羌县瓦石峡古城遗址）
--经陇右道沙州石城镇（今若羌县且尔乞都克古城遗址）
--抵达沙州（今甘肃省敦煌市）
--入关（玉门关）（今甘肃省瓜州县）
--按来时的路线回到了阔别的大唐王朝。
公元645年2月25日（唐贞观十九年正月二十四日），携梵文佛经657部和各种佛像回到长安，其后专事翻译佛经，用20年时间，共译出经论75部1 335卷，对中国佛教思想影响颇大。
公元664年（唐麟德元年），玄奘病逝于长安。
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